1873년 3월 12일 전라북도 익산군(益山郡) 북일면(北一面) 금강리(金江里)에서 태어났다. 호는 야은(野隱)이며, 본관은 밀양(密陽), 부친은 박윤서(朴潤瑞)이다.

1906년 4월 최익현(崔益鉉)이 전북 정읍군(井邑郡) 태인면(泰仁面) 종성리(宗聖里)의 임병찬(林炳瓚)의 집에 머물면서 의병 운동을 도모하자, 이규홍(李圭弘)·문형모(文亨謨)와 함께 임병찬을 찾아가 사제관계를 맺고 최익현 의병부대에 합류할 의사를 전달하였다.

이후 이규홍을 중심으로 의병을 세우기로 하고 문형모와 함께 각 지방에서 산포수를 모집하는 한편, 뜻을 같이 하는 지사들을 규합하여 1906년 11월 21일에 출정하였다. 그러나 최익현 의병부대에 합류하기 위해 임실(任實)에 도착하였을 때, 최익현 부대가 패주하고 최익현과 임병찬 등 11명이 관군에 붙잡혔다는 소식이 들려왔다. 이에 부대를 이끌던 이규홍과 다음 기회에 재기할 것을 약속하며 부대를 해산하였다.

1907년 임병찬이 대마도(對馬島)에서 귀국하자 이규홍·문형모와 함께 임병찬을 찾아가 최익현의 유지를 잇기 위해 다시 의병을 일으킬 것을 의논하였다. 그러나 일제의 감시가 엄중하여 함부로 행동으로 옮기지는 못하고 기회를 엿보고 있었다. 그 해 8월 대한제국 군대의 강제해산 이후 군인들이 전국에 흩어져 의병에 참여하기 시작하자, 이규홍·문형모와 함께 다시 의병을 일으켜 일제를 몰아내겠다는 계획을 임병찬에게 전달하였다. 임병찬이 “신중을 기하여 병사를 일으키라.” 는 지시를 내리자 형 박영환(朴永桓)이 제공한 군자금으로 총기 300여 점과 탄환 20여 두, 군도(軍刀) 50여 점, 그리고 화약 10여 두를 준비하였다.

1907년 11월 초에 의병을 일으켜 이규홍을 의병장으로 추대하고 부장(副將)으로 참여하였다. 같은 달 15일 고산군(高山郡, 현 완주군 일대)에서 일본군과 처음 조우해 여산(礪山, 현 익산)과 익산(益山)으로 옮겨가면서 10여 일 동안 교전하여 일본군 29명을 처단하는 전과를 올렸다. 12월 5일 이후로는 진안(鎭安)·장수(長水)·용담(龍潭, 현 진안) 등 산악지방으로 부대를 옮기면서 일본군과 전투를 계속하였다.

1908년 이후로는 전투가 길어져 의병들이 지치기 시작하였고, 일본군의 탄압이 강화되면서 점점 어려운 상황이 지속되었다. 결국 남은 의병의 수가 10여 명에 불과하고 부대의 참모진이 박이환과 문형모만 남게 되자, 5월 20일 대전의 식장산에서 부대를 해산하였다.

이후에도 계속해서 재기의 기회를 노렸다. 1912년 고종의 지시를 받은 임병찬이 호남 각지에서 의병과 유생들을 규합하여 재기하려고 하자 이규홍·문형모와 함께 동참하였다. 그 결과 1914년 3월에는 대한독립의군부(大韓獨立義軍府)가 창립되어 본격적인 거사를 준비하기 시작하였다. 이때 익산·임피(臨陂, 현 군산) 지역 대표로 활동하였다. 그러나 거사 계획이 일제에 발각되어 이후 행동이 어려워지자 은신 생활을 하였다.

대한민국 정부는 1990년 건국훈장 애국장(1983년 건국포장)을 추서하였다.

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